Au-delà de l'incontournable règne d'Henri IV, le guide se propose aussi de faire découvrir au lecteur d'autres épisodes fameux de l'histoire du château.
Les collections du château de Pau sont d'une très riche variété, provenant à la fois des décors créés sous la Monarchie de Juillet pour les appartements d'apparat, du fonctionnement quotidien de l'ancien palais au XIXe siècle, des ensembles d'œuvres constitués autour de la figure d'Henri IV, comme des représentations du château de Pau. Sous Louis-Philippe, la transformation architecturale du château de Pau s'accompagne de la réalisation d'un décor intérieur somptueux, véritable évocation d'un palais Renaissance. Enfin, l'histoire et la légende d'Henri IV irriguent une part importante des collections.
En trois chapitres, le guide du château de Pau propose d'en explorer en détail les différents aspects, à travers peintures, dessins, sculptures et objets d'art, du XVIe au XXe siècle.