I fjärde våningen i ett hyreshus någonstans i Stockholm bor familjen Svantesson. De har tre barn, yngst bland dem Lillebror. Bosse och Bettan är bra mycket äldre, och om Lillebror inte hade Karlsson på Taket skulle han vara ganska ensam. Mamma och pappa trodde i det längsta att Karlsson var en sådan där låtsaskamrat som barn skaffar sig, när de känner sig ensamma, och därför köpte de en hund åt Lillebror. Visst älskar Lillebror sin Bimbo, men Karlsson är en ännu bättre lekkamrat, och mamma och pappa blir snart varse att han är ett alldeles levande litet okynnesfä, som gör Lillebrors liv till en serie av äventyr.

"Roligt vill jag ha, annars är jag inte me", säger Karlsson, när han kommer inflygande genom Lillebrors fönster, pigg och nyter och alltid redo för nya upptåg.