Il s'agit de la traduction française de la seconde édition de Practical Ethics (Cambridge Univ. Press, 1993). L'auteur y traite de la notion d'égalité, du spécisme, de l'avortement, de la désobéissance civile, de l'environnement, des devoirs des riches envers les pauvres... C'est dans ce livre qu'il introduit parmi les êtres sensibles une distinction entre les personnes et les non-personnes, conduisant selon lui à juger différemment l'acte de les tuer. Enfin, on pourra y apprendre ce que Singer dit réellement de l'euthanasie (ch. 7). L'auteur relate dans un appendice l'accueil qui lui fut fait en Allemagne en 1989 : des groupes l'accusant de nazisme recoururent à l'intimidation et à la violence pour lui interdire d'exposer ses vues sur l'euthanasie, et réussirent effectivement à l'empêcher de s'exprimer en maintes occasions. Cette expérience présente une grande ressemblance avec l'agression dont fut victime le groupe antispéciste à El Indiano l'été 1997.