Lille Prinsesse er ikke som andre prinsesser. Hun er viljesterk, tøff, sjarmerende og morsom. Vi kjenner henne fra NRK Barne-TV. I denne boken skal Lille Prinsesse på telttur. Alle vil gjerne hjelpe til, men det vil hun ikke høre snakk om. "Jeg vil gjøre det selv!" sier hun bestemt. Vel fremme skjønner hun at det er et par ting hun har glemt. Kanskje hun trenger litt hjelp likevel?